项目经验

 
 
 
 
 
March 2019 – 现在
Hefei

发改委智能驾驶专项高性能自动驾驶平台开发

JAC Motor

  • 基于PreScan的高性能自动驾驶仿真测试平台开发搭建。
  • 决策规划系统设计开发与集成。
  • 自主泊车软硬件方案架构设计与算法开发。
 
 
 
 
 
April 2018 – 现在
Hefei

基于知识的无人驾驶决策规划系统开发

JAC Motor

  • 联合中科院/科大针对基于高性能Linux嵌入式平台的无人驾驶决策规划系统的开发与集成。
  • 无人驾驶专家库构建。
  • 基于PreScan的嵌入式平台HIL联合仿真测试平台开发搭建。
  • 高性能自动驾驶系统软硬件架构设计（软件架构/车辆线控和传感器架构）
 
 
 
 
 
September 2017 – September 2018
Hefei

高速公路自动驾驶研究

JAC Motor

  • 与百度合作基于百度Apollo开发平台实现本公司新能源汽车高速公路自动驾驶功能，实现高速公路的车道保持，换道，避障等功能。
  • 车辆线控改制与网关CAN信号转发定义。
  • 项目跟进
 
 
 
 
 
June 2017 – April 2018
Hefei

自动驾驶车辆协调控制器开发

JAC Motor

  • 针对车辆横纵向控制算法开发。
  • 基于模型的代码生成与快速原型实现。
 
 
 
 
 
April 2017 – January 2018
Hefei

车道保持系统开发

JAC Motor

  • 负责车辆EPS改制、数模校核与标定。
  • 负责车辆EPS线控改制与标定。
  • 负责车道线识别算法与车辆横向控制算法Simulink建模。
  • CarSim+Simulink联合仿真。
  • 基于深度神经网络的车道线识别与障碍物识别算法实现。
 
 
 
 
 
July 2016 – October 2017
Hefei

自动驾驶路径跟踪算法开发

JAC Motor

  • 开发适用于车辆协调控制器的自动驾驶路径跟踪算法。
  • 基于CarSim的算法仿真。

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